朱雀二号改进型遥一运载火箭采用两级构型，各级均使用液氧甲烷推进剂。全箭长度47.3米，箭体直径为3.35米，整流罩最大直径3.35米；起飞质量219吨，起飞推力282吨，500公里太阳同步轨道运载能力为4吨。火箭二子级采用新研模块，即单层共底贮箱及隧道输送管方案，缩短了子级长度并实现箭体减重。火箭一子级采用4台天鹊12液氧甲烷发动机并联，二子级采用单台真空推力为85吨的天鹊15A液氧甲烷发动机，同时配备一套云鹊辅助动力系统，用于实现火箭末子级的精确调姿、末速修正、推进剂沉底、变轨、离轨等功能。
朱雀二号改进型运载火箭由蓝箭航天自主研制，在朱雀二号中型液氧甲烷运载火箭技术基础上进行了全面优化和改进。该火箭是国内首款采用全过冷加注的双低温液体运载火箭，并采用国内首创的液体运载火箭双低温单层共底贮箱。天鹊15A发动机采用国内首创大尺寸高精度铌合金喷管加工制造技术。另外，本次任务实现了多项技术创新，是国内运载火箭首次采用基于概率的大风区飞行载荷计算方法、级间分离取消正推火箭方案，以及火箭滑行段推进剂间歇沉底方案。
据悉，未来两年，蓝箭航天两款朱雀系列运载火箭朱雀二号、朱雀三号将进入稳步运营和商业化发射阶段。
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